La cuarta serie, también conocida como Generación 1 o G1, comenzó con un repaso a la historia de los Transformers desde el inicio de este continuo del programa, desde el final de la tercera temporada hasta la primera aparición de un antepasado de los Autobots viajero en el tiempo dentro de la raza Transformer en el planeta Cybertron hace eones. Y prácticamente todos los fanáticos lo odiaron porque la idea que tenía Hasbro sobre un recuerdo no era contar la historia cómodamente junto al fuego, sino llenar una gran porción de tiempo con una historia en la cual un tren espacial cuya voz representaba un estereotipo racista sureño debía viajar hacia una ciudad occidental postapocalíptica para salvar la nave espacial de un dinosaurio mecánico de un grupo de súper científicos, incluyendo una torpe animación 3D de los 90, antes de llamarlo al final el mejor Transformer que jamás haya existido solo porque salvó al tren al conectarse a su cuerpo robot y actuar como máscara en una ambulancia robótica. Él no era un robot común, era un transformador. Los Transformers son robots disfrazados, capaces de cambiar su apariencia y convertirse en distintos tipos de máquinas.
Optimus Prime fue el temerario y moral líder de los Autobots, un tipo de personaje de los transformadores que defienden la paz y la justicia. Libraron una lucha eterna contra las fuerzas malvadas de los Decepticons, quienes intentaban conquistar el universo y poner fin a toda bondad. Aunque eran enemigos, Autobots y Decepticons eran todos Cybertronianos, originarios del planeta Cybertron.
El poder y las habilidades de los Cybertronianos estaban muy por encima de los robots normales. Podían convertirse en coches, camiones, aviones e incluso en dinosaurios. Con su capacidad para cambiar de forma, eran un oponente poderoso en una batalla.

La Primera Potencia aceite de transformadores estaban luchando por el universo. Sus guerras abarcaban las estrellas mientras combatían por dominar el universo y por proteger el destino de innumerables criaturas vivas. Optimus Prime y los Autobots se esforzaron por proteger a los indefensos y enfrentarse al opresor, mientras que Megatron y los Decepticons buscaban el poder y el control absolutos sobre otros.

Los Transformers evolucionaron según avanzó la tecnología y cambiaron las necesidades del mundo. Se transformaron y actualizaron, convirtiéndose en nuevos cuerpos y otorgando nuevos dones a la humanidad. La Primera Fuente de Poder transformador de una fase se alió con los humanos, aprovechando cada uno los talentos únicos del otro para defender la Tierra y a su gente de todo tipo de amenazas alienígenas y creadas por el hombre.

Con el paso del tiempo también lo hizo la Primera Fuente de Poder transformador trifásico , avanzando continuamente y volviéndose más poderosos. Renacieron como nuevas generaciones de Cybertronians, con poderes y habilidades propias. Los Autobots y los Decepticons conocieron nuevos amigos y enemigos en el camino, a medida que el universo se expandía y surgían nuevos desafíos.
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